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만노산성의 축조에 대한 정사의 문헌 기록은 없으나 삼국시대의 토기편, 신라시대의 기와편, 고려시대의 그릇 조각과 기와편이 수습되고 있어서 삼국시대 말기부터 고려시대, 병자호란 때에도 입보(入保)하였던 것으로 여겨진다. 만뢰산(萬賴山)[611.7m]은 경상북도 진천의 삼국시대 지명인 만노군과 관련하여 주목되는 지명이다. 『조선환여승람(朝鮮寰輿勝覽)』에 의하면 만뢰산은 신라 때의 만노군 읍묘(邑廟)로서, 김유신(金庾信)[595~673]의 아버지인 김서현(金舒玄)이 태수(太守)가 되어 백제에 대항할 때 만뢰산에 만노산성을 축조하였다고 한다.

※ 자료 : 디지털진천문화대전