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삼국시대의 ‘도서성’으로 비정하는 설이 있다. 도서성은 『삼국사기(三國史記)』에는 만노군(萬弩郡), 즉 지금의 진천에 있는 것으로 기록되어 있으나, 조선 후기에 김정호(金正浩)가 편찬한 『대동지지(大東地志)』에는 두타산에 있다고 하였다. 전설에 의하면 신라의 장군 실죽(實竹)이 도서성을 쌓고 백제군을 막았다고 한다. 실죽은 신라 21대 소지왕 때인 486년(소지왕 8)에 이찬으로 장군이 되어, 보은의 삼년산성(三年山城)과 청산[지금의 옥천]의 굴산성(屈山城)을 고쳐 쌓았으며, 494년(소지왕 16)에는 청천전투에서 고구려군과 맞서 싸운 인물이다. 그는 이 무렵에 두타산성(頭陀山城)을 축성하는 데에도 관여하였을 것으로 추측된다.

※ 자료 : 디지털진천문화대전