本郡在高句丽时代被称为今勿奴郡，又名万弩郡或首知、新知，新罗时改称为黑壤郡，此后又被改名为黄壤郡。到了高丽初期，镇川曾被称为降州，以后又改称为镇州，成宗时期在这里派驻刺使，穆宗时期免去了其官职，显宗时期归属清州。
到了高宗时期又改名为彰义县，并设县令，元宗时期改称为义宁，并设军事，朝鲜时期改名为常山，此后又改名为镇川监务。朝鲜太宗13年(1413)癸巳年改名为镇川，并设县监，此后在燕山君11年(1505)乙丑年临时划归到京畿道，中宗初期重新回归忠清道。高宗32年(1895)5月26日，根据98号皇上敕令废除县监，改设郡守。
府令第111号，府君合并时，京畿道竹山郡的加尺里和东注里被编入本郡万升面广惠院里和实院里，同年3月9日在面改名和区域变更时，14个面合并成镇川、德山、草坪、文白、栢谷、梨月、万升7个面。
根据朝鲜总督府令第9号，清原郡北二面龙基里、龙山里、隐岩里、陈岩里等4个里被编入本郡草坪面。
镇川面升级为镇川邑，拥有1个邑6个面。
根据镇川郡条例第776号，德山面上新里、梨月面松斗里、可山里被编入镇川邑，德山面中石里被编入草坪面，万升面内村里、沙堂里被编入梨月面，直到今天。
根据镇川郡条例第1676号，万升面改名为广惠院面。
德山面升格为德山邑。